安徽工业大学机械工程控制基础2008年考研试题研究生入学考试试题考研真题_圣考学习网

2023-04-03/ 来源：圣考资料网/ 圣考研网 / 视频

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安徽工业大学2008年招收攻读硕士学位研究生专业基础课试卷(A) 科目名称：机械工程控制基础代码：863

一、填空（30分）

图1所示为考虑外界干扰时闭环控制系统的典型结构，其中有用输入为 (1) ，干扰输入为 (2) ；

以X i (s ) 为输入信号，X o (s ) 为输出信号时，前向通道的传递函数为，

开环传递函数为 (5) ，闭环传递函数为 (6) ；反馈通道的传递函数为 (4) ，

以N (s ) 为输入信号，X o (s ) 为输出信号时，前向通道的传递函数为，反馈通道的传递函数为 (8) ，开环传递函数为 (9) ，闭环传递函数为。

图1 考虑干扰时的闭环控制系统

二、简答（20分）

（1）简述控制系统的开环频域指标（特征量）ωc 、γ (ωc ) 的物理意义及其

与时域性能指标之间的关系。

（2）简述“主导极点”与“偶极子”的概念及其在高阶系统简化分析中的

作用。

三、（15分）建立图2所示系统的运动微分方程并求

系统传递函数，指出该系统是何种典型环节或

由哪些典型环节以何种连接方式组合而成。其

中x i (t ) 为输入位移，x o (t ) 为输出位移，K 1、K 2为

弹簧刚度，B 为阻尼系数，m 为质量。

图2 机械平动系统四、(20分) 在图3 (a) 所示的机械系统中，当力f i (t )=2

N 作用于系统时，系统中质量m 作图3 (b)所示的运动，根据这个响应曲线，确定质量m , 粘性阻尼系数B 和弹簧刚度系数K 的值（精确到小数点后两位）。

B K 1 x i (t ) K 2x o (t )

A-1

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